Я бы могла сказать - поверьте моему опыту, чтение двух приквелов не отвратило меня от чтения серии, наоборот - не читая "В свободном падении", я бы абсолютно не поняла тот же "Дипломатический иммунитет".
Я внесу фразу про то, что приквелы "можно не читать" в самое верхнее описание.
Но это не есть единственно верное мнение, они интересны, их стоит читать.)