Создание прицельно-навигационных систем многоцелевого всепогодного фронтового сверхзвукового бомбардировщика-ракетоносца Су-24 СКБ П. О. Сухого явилось яркой страницей научно-технической деятельности холдинговой компании «Ленинец».
Работы по разработке ПНС для самолета Су-24, получившей наименование ПНС-24, начались в НИИРЭ в ее СКБ-3 и продолжались в том же СКБ во НИИРЭС с 1963 г Перед коллективом разработчиков СКБ-3 НИИРЭ были поставлены весьма сложные задачи, в соответствии с которыми ПНС-24 должна обеспечить:
• всепогодное обнаружение в ночных и дневных условиях наземных, надводных и воздушных целей;
• определение их государственной принадлежности;
• выработку целеуказания для поражения различных целей управляемыми и неуправляемыми видами вооружения;
• осуществление полета самолета на весь радиус его действия по строго заданному маршруту, в том числе обеспечение полета на предельно малых высотах;
• высокие эксплуатационные характеристики (по надежности, малому времени подготовки к полету и т д.).
В результате анализа возможности выполнения поставленных перед ПНС задач было принято единственно правильное решение о создании бортового комплекса систем и устройств, обеспечивающих выполнение как прицельных, так и навигационных задач.
В соответствии с этим в состав ПНС входили: радиолокационная станция переднего обзора, радиокомандная радиолиния разработки НИИРЭ, электрооптический визир, пассивная радиолокационная станция и др. устройства, выполняющие функции обнаружения наземных, надводных и воздушных целей и передачу необходимых данных ракетному оружию самолета, а также радиолокатор предупреждения столкновения с естественными препятствиями, доплеровский измеритель скорости и угла сноса разработки НИИРЭ; малогабаритная инерциальная система, системы автоматического управления и др., решающие пилотажно-навигационные задачи. В целом ПНС объединяла 15 различных устройств и датчиков, для обеспечения их взаимодействия и управления в ПНС была введена ЦВМ разработки Ленинградского ЦКБ электроавтоматики с устройствами ввода-вывода и управления, которые разрабатывали специалисты СКБ-3 так же, как ПО и СПО для них.
К основным проблемным вопросам, которые были решены разработчиками ПНС-24, что, безусловно, является и научно-техническим достижением, должны быть отнесены: