Пренебрежение экспериментальной проверкой нередко приводит к огромным выброшенным на ветер средствам и значительно отодвинутым срокам. Яркий пример этому - первые варианты истребителя МиГ-23 (изделие 23-01) и бомбардировщика Су-24 (Т6-1), оборудованные треугольным крылом и дополнительными подъемными двигателями для обеспечения укороченного взлета и посадки. Для отработки этой концепции в 1966 году на базе серийных истребителей были построены экспериментальные самолеты МиГ-21ПД и Т-58ВД. Под давлением заказчика, не дожидаясь результатов их испытаний, опытные МнГ-23 и Су-24 были запущены в производство, и оба сделали первый вылет в 1967 году. В процессе практически одновременных испытаний экспериментальных и опытных машин выяснилось, что данная концепция не дает ожидаемого эффекта. По словам О.С.Самойловича, это объяснялось следующими причинами. Во-первых, на малых скоростях реактивные струи подъемных двигателей, отразившись от бетона, вновь засасывались верхними воздухозаборниками. Горячие газы с малым содержанием кислорода существенно снижали тягу "подъемников". Во-вторых, перетекание воздуха из-под крыла на его верхнюю поверхность, вызванное работой подъемных двигателей, меняло картину обтекания и уменьшало несущую способность крыла. Таким образом, сокращения взлетно-посадочной дистанции добиться не удалось, дополнительные же двигатели прибавляли вес и отнимали внутренние объемы, сокращая количество топлива па борту. В результате оба проекта были кардинально переработаны в самолеты с изменяемой стреловидностью крыла.

Я обязан отдать должное Главномy констpyктоpy Евгению Сеpгеевичy Фельснеpy. Когда максимальный взлетный вес самолета достиг 39,7 т, Фельснеp взоpвался: "Хватит, это пpедел, и я больше никомy не дам ни килогpамма". И когда к немy пpиходили с каким-либо пpедложением по yлyчшению констpyкции, систем или состава боpтового обоpyдования, Е. Фельснеp был непpеклонен, если пpи этом не было встpечных пpедложений по снижению веса. Вот этот пpедельный взлетный вес он сyмел yдеpжать и на модификациях Сy-24М, Сy-24МР и Сy-24МП. В этом огpомная заслyга Е.Фельснеpа. Он был настоящим Главным констpyктоpом, котоpый yмел деpжать pазpаботчиков в pyках.

Су-24 стал первым советстким тактическим самолетом, оснащенным прицельно-навигационным комплексом (ПрНК), в состав которого, также впервые (возможно, не только в СССР, но и в мире) был включен цифровой компьютер ЦВМ-24. ПрНК "Пума" масса которого достигала 1.5 т, объединял в себе мощный импульсно-доплеровский обзорно-прицельный радиолокатор "Орион", установленный под солидного размера "клювом" носового обтекателя; специализированную РЛС следования рельефу местности "Рельеф", снабжающую автопилот или летчика (при ручном пилотировании) информацией о находящихся по курсу самолета препятствиях; оптоэлектронную прицельно-обзорную систему "Чайка"; радиолокационную командную линию (РКЛ) "Дельта-ВМТ-6)" для применения управляемых ракет Х-23; теплопеленгатор ТП-23Е и телевизионный пеленгатор ракет (ТПР) "Таран-Р" (для управления УР Х-23); инерциально-доплеровскую навигационную систему, включающую гироцентраль и доплеровский измеритель скорости и угла сноса ДИСС-7; а также пассивную систему радиолокационной разведки "Филин". Антены этой системы размещались в носу самолета на специальном держателе, получившем у летчиков название "гусь" за изогнутую форму, напоминающую шею этой птицы. Предполагалось, что самолет будет иметь одну из четырех разновидностей "Филина", настроенную на определенную часть диапазона РЛС средств ПВО противника. В итоге звено самолетов в совместном полете сможет перекрыть все рабочие частоты вражеских радаров.