Наш физрук в универе (а он был самим завкафедрой) говорил так: вдох-выдох на каждые два шага; стопы ставьте так, чтобы казалось, что земной шар у вас под ногами вертится; главное, не делайте лишних движений вверх (зря перетрудитесь и загасите скорость), слегка наклоните корпус вперед и направьте всю силу-скорость туда, по вектору, в общем.
Это все, что мне известно.)))