В большинстве случаев вполне очевидно, что человек думает, по невербальным сигналам. Исключения встречаются, куда ж без них, но основные проявления у всех одни.
Другой разговор, что вы не умеете фиксировать все значимые мелочи, и в итоге кажется, что "вот та улыбка точно ничего не значит".