Пятый этап

Пятый этап — 1965—1975 — пилотажно-навигацнонное оборудование характеризуется совершенствованием аналоговых электронных и электромеханических вычислительных устройств за счет использования полупроводниковых приборов, а также созданием первых электронных бортовых цифровых вычислительных машин (БЦВМ) .

В 1964 под руководством В.И.Ланердина в ОКБ «Электроавтоматика», Санкт-Петербург была создана первая отечественная БЦВМ для поисково-прицельного комплекса «Беркут» базового противолодочного самолета Ил-38 и дальнего противолодочного самолета Ту-142.

В этот период на основе перехода от использования отдельных датчиков параметров к измерительно-вычислительным системам и комплексам совершенствовались средства измерения пилотажно-навигационных параметров, а в качестве штатных автономных навигационных измерительных систем начали использоваться платформенные инерциальные навигационные системы (ИНС) и инерциальные курсовертикали (ИKB).

В ОКБ «Электроавтоматика» были разработаны навигационные вычислительные устройства (НВУ, ЦНВУ, НВ-П) для различных классов военных и гражданских самолетов.

Навигационные комплексы обеспечивали, как правило, курсо-воздушно-доплеровское счисление пути на основе аналоговых вычислительных машин, в которые были введены данные текущего и следующего этапов маршрута. В этих системах предусматривалась автоматическая коррекция счисленных координат по данным радиотехнических систем ближней навигации.

К середине 1970-х годов существенно усложнилось пилотажно-навигационное оборудование истребителей. Так, например, реактивный истребитель третьего поколения — МиГ-23МЛ (изделие «23-12») был оснащен системой автоматического управления САУ-23АМ и навигационным комплексом, разработанным по программе «Полет-21-23» на основе радиотехнической системы ближней навигации РСБН-6С, инерциальной курсовертикали и системы воздушных сигналов. МиГ-23МЛ стал одним из наиболее удачных и эффективных истребителей третьего поколения в семидесятых-восьмидесятых годах.

Созданные в этот период сверхзвуковые многорежимные самолеты были сложными и нестационарными объектами управления. Обеспечение их устойчивости и управляемости, особенно при пилотировании летчиком, потребовало усовершенствования автоматизации, дополнения авиационных демпферов автоматами продольного и бокового управления и другими средствами. Революционное значение имели работы по созданию первой в мире четырежды резервированной системы автоматического управления САУ-4 для стратегического сверхзвукового ударно-разведывательного самолета Т-4 (Су-100), в которой — впервые в мире — взамен жесткой проводки предусматривалась реализация дистанционного управления рулями самолета по проводам.

В этот период — опять-таки, впервые в мире — в СССР начинает применяться комплексный подход к организации бортового оборудования. Это потребовало стандартизации межсистемных электрических аналоговых и цифровых связей, а также внедрения Норм летной годности самолетов и их бортового оборудования. Одновременно были разработаны первые в СССР командно-пилотажные (КПП) и навигационно-плановые (НПП) приборы и система директорного управления «Привод». Кроме того в рамках работ по теме «Полет-О» были разработаны первые в стране системы автоматического управления заходом на посадку по категории I ICAO (САУ-ЗП для самолетов Ан-10, Ан-12 и БСУ-3 для самолетов Ил-18 и Ту-134).

Средства управления полетом, созданные в этот период, обеспечивали автоматическое самолетовождение по запрограммированным маршрутам, автоматический и директорный заход на посадку, автоматическое управление при уходе на второй круг и некоторые другие новые функции. Для повышения надежности в средствах управления полетом было введено резервирование. В состав средств обеспечения безопасности полетов впервые были включены не только автоматы-сигнализаторы предельных углов атаки и перегрузки (АУАСП), системы активного ограничения углов атаки и перегрузок, сигнализаторы предельных значений углов крена и тангажа (БКК), но и комплексные системы сигнализации опасного сближения с землей (ССОС).

Значительным достижением отечественного авиаприборостроения стало создание в ОКБ «Электроавтоматика» навигационного комплекса на основе БЦВМ для первого в мире сверхзвукового пассажирского самолета Ту-144.

В начале семидесятых была успешно решена задача низковысотного полета (блок траекторного управления и система автоматического управления). В конце семидесятых был создан первый цифровой вычислитель траекторного управления (ЦВТУ), который по сей день производится серийно и используется в составе ряда САУ. В этот же период была разработана первая в СССР система автоматического управления самолетом вертикального взлета и посадки САУ-36 палубного самолета Як-38.

Значительный вклад в национальное авиаприборостроение и в развитие пилотажно-навигационного оборудования в тот период внесли головные научно-исследовательские институты и опытно-конструкторские организации отрасли: ГосНИИАС, ЛИИ имени М.М.Громова, ЦАГИ имени Н.Е.Жуковского, МИЭА, МНПК «Авионика», Раменское приборостроительное конструкторское бюро, ОКБ «Электроавтоматика», НПО «Ленинец», Всесоюзный научно-исследовательский институт радиоаппаратуры, КБ «Луч» и другие. Расширялась география промышленных предприятий и серийных заводов. Крупными авиаприборостроительными предприятиями становились заводы в Перми. Уфе, Ульяновске, Чебоксарах, Борисове и в других городах.

В начале семидесятых годов в ОКБ «Электроавтоматика» были созданы прицельно-навигационные комплексы нового поколения, предназначенные для применения высокоточного оружия с лазерными и телевизионными системами наведения для истребителя-бомбардировщика третьего поколения МиГ-27 с двухканальным лазерным дальномером с подсветом луча «Клен-ПМ» и МиГ-27К с оптикоэлектронной системой для наблюдения за целью и подсвета цели лазерным лучом с большими углами прокачки «Кайра-1». Комплексы включали в себя бортовые цифровые машины «Орбита-10» и «Орбита-20», радиотехническую систему ближней навигации РСБН-6С «Радикал», инерциальную курсовертикаль ИКВ-8, систему воздушных сигналов СВС-П-72, доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса ДИСС-7, систему автоматического управления САУ-23Б. В это же время в ОКБ «Электроавтоматика» были созданы комплексы аналогичного назначения для самолета Су-17М4, модификации самолета-ракетоносца Ту-22 и вертолета-корректировщика Ми-24.