...
Постараюсь дать краткое разъяснение по отличиям в разработках БИУС «Туча» и «Аккорд»:
Первые автоматизированные системы управления боевыми действиями стали создаваться в 60-х гг. на базе электронно-вычислительных машин (ЭВМ) второго поколения. В этой области лидером явились США, где в начале 60-х гг. был создан унифицированный ряд боевых информационно-управляющих систем (БИУС) для кораблей NTDS (Naval Tactical Data System) (1961 год). Эта система осуществляла автоматизированный сбор, обработку и наглядное отображение информации, необходимой для оценки тактической обстановки и принятия решения на маневрирование, боевое использование оружия и управление стрельбой. Разработка первой отечественной БИУС «Туча» для ПЛАРБ была закончена лишь в 1967 году. В дальнейшем для других ПЛ были созданы БИУС: «Брест» (1967 г.), «Аккорд» (1972), «Узел» (1973 г.), «Антей» (1980 г.), «Алмаз» (1972 год) и «Омнибус» (1981 год). Ознакомившись с БИУС “Туча”, разработка которой велась в ЦНИИ “Агат” c 1959 года, разработчики “Аккорда” пришли к выводу, что опыт агатовцев для нас неприемлем: “Туча” была по габаритам гораздо больше аванпроекта “Аккорд”, хотя количество решаемых задач было значительно меньше. Разработчики “Аккорда” считали, что получить уменьшение габаритов системы можно только за счет радикальной перестройки управления периферией системы. Чтобы защитить разработанные нами идеи, мы выступали с докладами на всех стадиях разработки перед заказчиками в Петродворце, Пушкине, в министерстве судпрома, на всесоюзных совещаниях и на отраслевых конференциях, включая головную организацию «Агат», где познакомились и нашли общий язык с главными разработчиками «Тучи» – Ярославом Афанасьевичем Хетагуровым, Виктором Васильевичем Малишевским, Борисом Ивановичем Мусатовым, Олегом Сергеевичем Потураевым, Евгением Михайловичем Лапыгиным, Заволокиным. Несмотря на нашу молодость, мы вращались в среде самых передовых специалистов нашей страны через протекцию и мощную поддержку академика Вадима Александровича Трапезникова и его правой руки —дтн. Альберта Фёдоровича Волкова, а также замдиректора ИПУ АН, Ивери Вахтанговича Прангишвили. Назначенный научным руководителем по комплексной автоматизации ПЛ 705, директор московского ИАТ Академии Наук академик В.А. Трапезников, начиная с 1962г. регулярно командировал в наше СКБ Кулакова своих специалистов. Учёные из ИАТ совместно с разработчиками «Аккорда» вели интенсивный поиск и проработки структур ЦВУМ, которая удовлетворяла бы требованиям ТТЗ на БИУС «Аккорд». Основными из них были: резкое сокращение численности боевого экипажа АПЛ, и вытекающая из этого задача полной автоматизации процессов обслуживания в течение всего плавания. Решались вопросы структуры построения ЦВМ с самодиагностикой неисправностей, автоматического переключения резерных машин, выбора элементной базы и программного обеспечения обнаружения неисправного модуля с точностью до конструктивно сменного блока, вопросы устойчивой работы аппаратуры в условиях колебания питания сети корабля на треть от нормы. ЦВУМ “Аккорд” оказалась первой и единственной машиной на флоте, имеющей в системе команд специализированные операции прямого управления вводом-выводом. Благодаря этому принципу БИУС “Аккорд” оказалась самой малогабаритной БИУС среди управляющих систем второго, да и третьего поколений. Сложная задача стояла в части организации временной диаграммы работы системы с учётом необходимости решения многих программ в параллель при быстродействии 100 тыс коротких оп/сек. Режимы работы системы были определены с учётом обеспечения боевой, учебной и походной деятельности экипажа. В ЦВУМ была использована американская идея многоуровневых прерываний, модернизированная с учётом специфических условий работы «Аккорда». Была разработана 4х-уровневая система прерываний с приоритетным распределением всех программ каждого режима внутри каждого уровня. В результате удалось организовать параллельные вычисления разных по частоте и важности задач, что позволило ужать программное обеспечение в объём 32К плюс объём 8К памяти констант.
Вот как оценивал нашу разработку в своих вспоминаниях контр-адмирал А.С.Богатырев, в прошлом – командир АПЛ проектов 705 и 705К. «Уникальность АПЛ пр.705 (705К) заключалась в системном комплексно-автоматизированном управлении кораблем. Оно действительно стало революционным в практике подводного кораблестроения. БИУС (на нашем языке он был мужского рода) работал, в общем-то, как часы. Не возмущайтесь, мои боевые товарищи, инженеры-вычислители – конечно же, только совместно с вами. Отказов хватало. Но не было случаев в моей командирской практике, чтобы с боевой службы мы приходили с красным табло «БИУС не работает», и не помню такого, когда возвращались из обычных походов. БИУС отрабатывал информацию всего автоматизированного электронно-навигационного, радиоэлектронного и гидроакустического вооружения, управлял стрельбой всеми видами оружия (кроме стрелкового) и мог управлять любым маневрированием ПЛ, в т.ч. и в вертикальной плоскости, с автоматической записью параметров кораблевождения и стрельбы».
Разработчики “Аккорда” хорошо понимали перспективность аккордовских решений и необходимость их дальнейшего развития и совершенствования для перехода к третьему поколению БИУС. Когда в 1969 году ЦКБ “Полюс” получило задание на разработку БИУС`ов третьего поколения типа “Антей” для нового поколения ПЛ, коллектив ЦКБ был технически и морально готов к созданию этих систем, однако в это время начались административные и политические игры МСП и ВМФ в базовый ряд ЦВМ. Всем разработчикам систем радиоэлектронного вооружения ПЛ были запрещены разработки собственных ЦВУМ и предписано использовать ЦВМ базового ряда, который должен был быть разработан ЦНИИ “Агат”. Время шло, а машины базового ряда не появились, сроки “Антеев” поджимали, и в 1972 году (за один год), в ЦКБ “Полюс” была создана ЦВМ “Аккорд М” с выдающимися параметрами. Прямое быстродействие составляло 500 тыс. оп./сек. (вдвое выше планируемого быстродействия ЦВМ “Атака”), объемом оперативной памяти 8 тыс. и долговременной – 100 тыс. Машина была программно совместимой с ЦВУМ “Аккорд”, была отлично приспособлена для работы в комплексах повышенной надежности и повышенной производительности, сохраняла все достоинства ЦВУМ “Аккорд” как управляющей системной машины. Она была выполнена на интегральных микросхемах серий 133 и 136, на оригинальной технологии многослойных печатных плат и занимала половину объема стандартного шкафа. Машина вызвала большой интерес, в особенности, на фоне отсутствия обещанных машин базового ряда. Ее готовы были применить в новых разработках ЦНИИ “Гранит”, НИИ “Морфизприбор”, НИИ “Электроприбор” и ряд других предприятий отрасли, машина демонстрировалась в Министерстве Судпрома. Но административные игры взяли верх над здравым смыслом. В 1973 году действующий экспериментальный образец “Аккорда М” и его документация были изъяты из ЦКБ и переданы в ЦНИИ “Агат”, работы по “Антеям” были прекращены. Следует отметить, что ЦВМ с аналогичными параметрами, хотя и не обладавшая системными возможностями “Аккорда М”, была создана киевским НИИ “Квант” только 1982 году (“Карат” модернизированный). Административные игры остановили развитие корабельных ЦВМ на 10 лет!
...