"..но родители учили меня судить о человеке на основании собственного опыта." - это когда родители могли научить ребенка, не достигшего возраста даже 1,5 лет? Если так написано в оригинале, то стоило исправить этот явный ляп и сослаться на неких взрослых, учителей начальных классов школы, как-то так. Только не на родителей!