"Хоть он и ехал по середине дороге, но при перестроении налево, не уступил ему дорогу по причине того, что не заметил. Хорошо, я по сути только тронулся. Скорость была меньше 10 км/ч"

А разве у вас велосипедисты могут ездить по дороге? Просто у нас, по правилам, разрешено ездить лишь по краю дороги, если нет обочины или асфальта... И то, только там, где не стоит запрещающих знаков. А у вас, по середине дороги...