Как зачем? Для гуманности. Дементоры - это кошмар. А ещё они поддержали Лорда и из Азкабана всё равно ушли.
И ну куда они выйдут? Там чары и вообще остров.
А связано так, что они тогда были очень лояльны новой власти - чтобы эта власть не напомнила им про те приговоры. И когда новая власть высказала предложение - они и не подумали спорить.