ИМХО, "заседают" коряво звучит, и с учетом того, что Тейлор и Армстронг говорят о людях, во множественном числе, я бы переделал: "Посыл и идея надолго остаются/застревают в головах, даже если тебя уже нет поблизости".
Я перевел бы ближе к тексту: "Неважно рядом ли они с тобой. Даже если [они] покинут тебя, то посыл и идея остаются с ними".