Ну 40мм пушки с телескопическим боеприпасом (которые ставят сейчас), точно не было. Но и 20мм пушками на бронетранспортерах англичане не пользовались. Более того, если мне не изменяет память, то 20мм в Британии и США это морской и авиационный калибр, и на наземную технику такие пушки вообще не ставились (кроме ПВО).

Вообще, в то время, если не одалживать у американцев, то у британцев была только одна машина подходящая по параметрам (колесная и с автопушкой) https://en.wikipedia.org/wiki/Fox_armoured_reconnaissance_vehicle
Правда, снята с вооружения в 1994, а так, у бритов все, что с пушками, в основном гусеничное было.