Плюс (поправьте, если ошибаюсь) рыцарство как таковое, каким мы его понимаем – явление средних веков, а не тёмных. Потому даже логично поместить вымышленных героев легенд в реалии средневековья, ближе ко времени, когда эти самые легенды и формировались. Потому что привычного нам Артура с рыцарями и круглыми столами в 5-6 веках быть не могло. Всё это куда более поздние фантазии. Так и какой смысл привязываться к 5 веку