"Тайчо" - это как "капитан корабля" или "капитан наемников" - командир отдельно действующего отряда, безразлично какой численности. Так и Хатаке Какаши, командующий аж тремя генинами - "тайчо", и Зараки Кемпачи с несколькими сотнями шинигами - "тайчо"...
"Тайи" - воинское звание "капитан" (армейский).