Я думаю жалость это все же когда ты видишь человека и определенного рода проблему - от умершего кота до потери конечности - проявляешь все признака заботы, искренне переживаешь но с некоей высоты своего положения;

А сочувствие это когда ты вместе с ним готов погрузиться в ситуацию и его проблемы становятся твоими не полностью конечно но в глубокой мере.

И конечно грань тут очень тонка - и для человека переживающего разница тоже не всегда очевидна.
Но тут играет сильную роль статус человека который это к вам проявляет.

Если он ваш близкий, не только в плане близости отношений, но и социально - это одно, а если вы с ним слишком разные то очень сложно поверить что человек действительно может искренне разделить боль, обиду, страх и другие эмоции.